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se riparte con una martellata(e non muovendo i cavi della pompa/servosterzo, io dire che è più un problema di spazzole interne del motorino elettrico della pompa servosterzo, cosi a naso.
la tecnica della martellata, ad esempio, mi pare si usasse anche per rianimare motorini di avviamento mezzi "andati"
se è cosi', tocca sostituire il motorino7ompa (o far rigenerare il tutto).